三轴多功能转台

三轴多功能转台具有位置、速率以及多种模式摇摆功能,主要用于惯性测量组件的测试和标定功能。转台的用户之一为上海大学。

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三轴多功能转台具有位置、速率以及多种模式摇摆功能,主要用于惯性测量组件的测试和标定功能。转台的用户之一为上海大学。

主要技术指标:

承载能力:15kg;

三轴倾角回转误差:±4";

相邻轴线垂直度:±4";

最大负载安装尺寸:320mm×320mm×320mm; 

速率范围:内框:±0.001 °/s~±500 °/s,中框:±0.001 °/s~±300 °/s,

外框:±0.001 °/s~±200 °/s;

速率精度及速率平稳性:5×10-5(360 °平均);

角加速度:

内框:800 °/s2,

中框:500 °/s2,

外框:300 °/s2;

角位置测量分辨率:0.36"; 

角位置定位精度:±5";

速率状态角位置控制精度:5×10-5(采样周期10ms)

控制系统带宽(幅值误差10%,相移10 °):

内框8Hz,中框6Hz,外框:5Hz;

导电滑环:40环/2A(三轴合计120环),

静态接触电阻变化:≤0.005Ω,

动态接触电阻变化:≤0.010Ω,

绝缘电阻:≥500MΩ,


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